Egyenletes körmozgás
A körív alakú pálya menti mozgásokat körmozgásoknak nevezzük. Ha a körmozgás során egy pontszerű test egyenlő időtartamok alatt egyenlő ívhosszakat fut be, akkor azt egyenletes körmozgásnak nevezzük.

Kerületi sebesség
Egyenletes körmozgás esetén a tömegpont a kör kerületén úgy mozog, hogy a befutott ívhossz és az ehhez szükséges időtartam hányadosa állandó. A hányadost az egyenletes körmozgást végző test kerületi sebességének nevezzük. Jele: v, mértékegysége m/s.

Szögsebesség
Az egyenletes körmozgást végző test Δt idő alatti szögelfordulásának és a Δt időtartamnak a hányadosát szögsebességnek nevezzük. Jele: ω, mértékegysége: rad/s. A szögsebesség egyenlő a kerületi sebesség és a körpálya sugarának hányadosával is.

Centripetális gyorsulás
Az egyenletes körmozgást végző test állandó sebességgel halad, de iránya folyamatosan változik. A sebesség iránya minden pillanatban merőleges az adott pontot a kör középpontjával összekötő sugárra. Az egyenletes körmozgást végző testnek van gyorsulása, melynek iránya minden pillanatban merőleges a sebességre, mégpedig a kör középpontja felé mutat. Ezt a gyorsulást nevezzük centripetális gyorsulásnak. Jele: a_cp, mértékegysége: m/s². A centripetális gyorsulás nagysága egyenlő a kerületi sebesség négyzetének és a körpálya sugarának hányadosával.

Egyenletesen változó körmozgás
Ha a körmozgás során egy pontszerű test egyenletesen gyorsuló mozgást végez, akkor azt egyenletesen változó körmozgásnak nevezzük.

Szöggyorsulás
Az egyenletesen változó körmozgást végző test szögsebessége is egyenletesen változik. A szögsebesség-változás és a Δt időtartam hányadosát szöggyorsulásnak nevezzük. Jele: ε, mértékegysége: rad/s².

Érintő irányú gyorsulás
Az egyenletesen változó körmozgást végző test sebessége állandóan növekszik, ezért centripetális gyorsulása mellett érintő irányú (tangenciális) gyorsulása is van a testnek. Jele:a_é, mértékegysége: m/s². Az érintő irányú gyorsulás nagysága egyenlő a szöggyorsulás és a körpálya sugarának szorzatával.

Eredő gyorsulás
A körpályán egyenletesen változó körmozgást végző test eredő gyorsulása a sebesség irányának változásából származó centripetális gyorsulás és a sebesség nagyságának a megváltozásából származó érintő irányú gyorsulás vektori összege.